Tutte le mosse giuste (robotiche) per le praline pregiate

Un sistema modulare con sei sottomacchine e un trasportatore a vibrazione personalizzato confeziona delicatamente le praline in vassoi e cartoni a 500 confezioni/min.

Forte di 150 anni di tradizione, il pasticcere polacco Mieszko è specializzato nella creazione di praline di alta qualità ripiene di ingredienti come frutta fresca, noci croccanti, liquori ricchi e liquori pregiati. I suoi deliziosi dolci sono così popolari tra gli amanti del cioccolato polacchi che ogni anno vende più di 1,5 milioni di scatole di praline ripiene di crema Amoretta, prodotte nei suoi due stabilimenti a Ratibor, vicino a Katowice, nel sud della Polonia.

Uno dei suoi prodotti più apprezzati sono le praline Cherrissimo, a base di cioccolato fondente, ciliegie, alcool secco e succo di frutta. I cioccolatini a forma di semisfera sono avvolti in una pellicola colorata e sono offerti in formati che vanno dalle piccole confezioni regalo alle scatole di grande assortimento. Per soddisfare la crescente domanda di questa varietà di praline, Mieszko ha deciso di automatizzare il processo di preselezione e confezionamento di Cherrissimo.

Uno dei requisiti principali per le macchine confezionatrici era che trattassero i delicati prodotti di cioccolato in modo estremamente delicato e che potessero accogliere più di 20 diversi formati di confezionamento. Progettando un sistema da 500 cartoni/min dotato di sei sottomacchine, ciascuna con il proprio robot, e un'unità di vibrazione unica, Gerhard Schubert GmbH è riuscita a soddisfare le esigenze di Mieszko.

Nella prima macchina secondaria, i vassoi di plastica utilizzati per contenere i cioccolatini assortiti vengono prelevati con un robot da un magazzino e posizionati sul sistema di trasporto su rotaia Transmodul, proprietario di Schubert, ad asse singolo. Questa stazione è seguita da tre sottomacchine TLM con robot pick-and-place a quattro assi TLM-F4 integrati che riempiono i vassoi con il prodotto. Ciascuno viene alimentato con il prodotto da tre ingressi separati, che compongono il sistema di vibrazione di presmistamento progettato su misura.

Michael Voelskow, Sales Account Manager di Schubert, spiega: "Il primo trasportatore d'ingresso trasporta i cioccolatini confezionati non sfusi. Durante il trasferimento su un secondo trasportatore, i prodotti non vengono più posizionati uno sopra l'altro, ma uno accanto all'altro in una singolo strato. Il terzo trasportatore, che segue immediatamente dopo, si muove di due passi avanti e di uno indietro con un movimento brusco." Questo movimento è talmente equilibrato che le praline che giacciono sul lato rotondo vengono ribaltate sul lato inferiore piatto, mentre i prodotti già orientati correttamente rimangono così.

Dopo essere state posizionate correttamente, le praline passano su un nastro spalmatore per la separazione. Uno scanner a luce riflessa, parte di un sistema di riconoscimento delle immagini sviluppato da Schubert per attività di confezionamento di grandi gamme di prodotti, rileva la posizione dei prodotti. Ciò consente non solo di calcolare la posizione dei prodotti, ma anche di valutarne la qualità: solo le praline perfette vengono prelevate dai robot e depositate nei vassoi di plastica forniti.

Per manipolare i cioccolatini senza danneggiarli, i robot F4 utilizzano pinze morbide a forma di semiguscio adattate alla forma dei prodotti semisferici che sfruttano il vuoto per trasferire delicatamente le praline dal nastro ai vassoi di plastica.

Nella sottomacchina successiva, due robot F2 a due assi posizionano i vassoi completamente carichi in scatole premontate a doppia parete e, a seconda del formato, posizionano le caramelle sui vassoi per proteggere i prodotti. La linea può anche gestire cartoni a vassoio, che vengono mantenuti aperti tramite uno strumento di apertura progettato su misura che mantiene aperto il coperchio quando vengono inseriti i vassoi di plastica.

Oltre alle praline confezionate, il sistema può confezionare anche cioccolatini non confezionati spingendoli dal vassoio sui nastri di alimentazione senza utilizzare l'unità di vibrazione. I cambi senza attrezzi tra le varie configurazioni di imballaggio richiedono solo 15-20 minuti.

In futuro, Mieszko prevede di creare altre varianti di imballaggio, come vassoi per lotti molto piccoli che verranno inseriti manualmente nella catena. Tomasz Stiebler, Project Manager di Mieszko, afferma: "La straordinaria flessibilità del sistema è l'ideale per noi. Possiamo elaborare più di 20 diverse combinazioni di imballaggi. Sono entusiasta anche della conversione tra formati senza strumenti."