Salviettine umidificate presso Medline Industries, confezionate tramite robot Fanuc a 160 salviette al minuto

Medline Industries sostituisce un vecchio sistema di inscatolamento con uno che consente il montaggio, l'imballaggio e la sigillatura robotizzata delle casse, nonché operazioni semi-automatizzate per lotti più piccoli.

Medline Industries di Northfield, Illinois, è il più grande produttore e distributore privato di forniture mediche, comprese le salviettine umidificate per uso medico. Non molto tempo fa, il fornitore di risorse mediche si è reso conto che il suo sistema esistente per il confezionamento di salviette umidificate comprendeva apparecchiature obsolete che non soddisfacevano più le sue esigenze.

Per trovare nuove attrezzature per sostituire i suoi macchinari obsoleti, tra cui una confezionatrice a portale Goodman del 2004, Medline si è rivolta a Pearson Packaging Systems, che aveva acquisito Goodman nel 2008.

Medline era alla ricerca di una soluzione in grado di gestire operazioni su larga e piccola scala a 150 prodotti/min. Volevano inoltre la possibilità di scalare rapidamente la produzione, anticipando la rapida accettazione da parte del mercato di un prodotto di prova.

I caricatori dall'alto robotizzati utilizzano attrezzature personalizzate per il vuoto all'estremità del braccio per raccogliere pacchi di salviette in gruppi di due, tre o quattro, a seconda della ricetta. La soluzione di Pearson doveva anche risolvere i movimenti limitati a due assi, in stile portale, della vecchia macchina , che faceva sì che gli angoli del prodotto si impigliassero nel cartone ondulato durante l'imballaggio. Inoltre, lo spostamento del prodotto durante il trasferimento a velocità più elevate limitava la velocità con cui la soluzione precedente poteva imballare il prodotto.

Attraverso sostituzioni semplificate e accelerate, tempi di inattività e manutenzione ridotti e una minore dipendenza dalla manodopera poco qualificata, Medline sperava di ottenere un costo totale di proprietà (TCO) significativamente ridotto.

Con le nuove attrezzature per l'imballaggio secondario che includono una formatrice di cartoni Pearson CE15-T, tre robot Fanuc a sei assi con trasporto a movimento continuo (tutti robot modello M-10iD/12) e una sigillatrice di cartoni Pearson CS25-42T, Pearson è stata in grado di superare le aspettative di velocità di Medline, consegnando 160 prodotti/min. Il sistema comprende anche una stazione ergonomica di confezionamento e sigillatura manuale con pedali di avvio e arresto della custodia che consentono di preparare piccoli lotti di prodotto di prova senza la necessità di programmare nuove ricette nell'HMI.

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La flessibilità insita nelle soluzioni robotiche supporta la facile sistemazione di diversi tipi di prodotti, tariffe e modelli di imballaggio. I problemi di impigliamento negli angoli sono stati risolti grazie alle protezioni angolari sugli strumenti all'estremità del braccio (EOAT) per proteggere il prodotto durante l'imballaggio e al movimento articolato per spostare agilmente il prodotto in spazi ristretti. L'allineamento dei prodotti è stato superato utilizzando la visione e il tracciamento della linea per garantire una spaziatura adeguata tra i prodotti per una presa affidabile.

Tre EOAT per robot supportati dal cambio automatico consentono una sistemazione rapida e semplice di nuovi cicli di prodotti, mentre il trasporto a movimento continuo riduce al minimo i danni al prodotto, con conseguente aumento dei tempi di attività e riduzione della manutenzione.

Inoltre, la soluzione utilizzava una planimetria a forma di U, consentendo a un singolo operatore un accesso visivo e fisico efficiente all'intera linea.

Sequenza operativa

Gli RSC Knockdown sono impilati nel caricatore di casse orizzontale estensibile del CE15-T. Le ventose dei fustellati avanzano per selezionare la cassa, che viene poi indicizzata nel rullo di alimentazione casse e trasferita nel sistema di trasporto casse. Le ventose contrapposte agganciano la cassa e un braccio di montaggio ad azionamento pneumatico solleva la cassa. I lembi minori vengono poi chiusi e sigillati con nastro autoadesivo.

Per le produzioni su scala ridotta, una stazione operatore installata immediatamente a valle del formatore di cartoni comprende uno scappamento e un pedale per il rilascio dei cartoni. Le casse vuote erette escono dalla macchina in posizione verticale per essere trasportate a valle verso tre caricatori superiori robotici M10 a sei assi Fanuc (RTL).